アセノヴグラト (Obshtina Asenovgrad)
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紀元前400年から紀元前300年ごろ、トラキア人によって築かれ、ステニマホス（Stenimahos）の名で呼ばれた. 紀元前72年には、ローマ帝国による黒海への拡張の中でローマ軍に征服された. その後長い平穏な時を経て、251年にゴート族に破壊されたが、後に再建された. 395年、ローマ帝国が東西に分割された際には東ローマ帝国の配下に置かれた. 西暦700年ごろ、スラヴ人がこの地域に進入し、人口の大部分を占めるようになった. それまでの間、町はギリシャ語でステニマホス（Στενήμαχος / Stenímachos）と呼ばれた.
ブルガリア帝国とビザンティン帝国（東ローマ帝国）との戦争の時代、町はブルガリアの軍事要塞として活用された. ブルガリアとラテン帝国との関係悪化に伴い、1230年にブルガリア皇帝イヴァン・アセン2世は町の要塞を強化した. 「アセノヴグラト」の呼称はこれにちなんで、皇帝の名をとって1934年に命名されたものである.
ブルガリアがオスマン帝国に征服されると、ステニマホスにはムスリムの住民が住み始めた. こんにちではアセノヴグラト自治体の人口の2割ほどがムスリムである. その他の住民のほとんどはキリスト教の正教徒である.
内部マケドニア革命組織の革命家としてよく知られるタネ・ニコロフは、晩年をこの地で過ごし、1947年に死去した.
アセノヴァ要塞（アセン要塞、Asenova krepost）は、イヴァン・アセンの時代の要塞跡であり、アセノヴグラトの町の中心から2キロメートルのところにある. 同地には、トラキア人の時代の生活の痕跡も残されている.
アセノヴグラトはワインの生産地としても知られており、ここで造られたワインはブルガリアじゅうに流通している. また、ウェディングドレスの生産でよく知られ、ブルガリア各地から結婚式を控えた人々がこの町を訪れる.
町には、ヴェチェルニク（вечерник / vechernik、「夜の風」）と呼ばれる風が吹く.
アセノヴグラト基礎自治体（Община Асеновград）にはその中心であるアセノヴグラトをはじめとする、以下の町村（集落）が存在している.
